近年来，机器人赛道呈现出蓬勃发展的态势。今年，机器人在工业生产、家庭服务等领域的应用愈发广泛，技术不断迭代升级。
未来，随着人工智能、传感器等技术的进步，机器人将更加智能化、个性化，能更好地适应复杂环境，满足多样化需求，而固态激光雷达作为关键核心部件，将在其中扮演重要角色，推动机器人行业实现质的飞跃。
当前，机器人正深度融入工业与生活场景，对精准空间感知的需求空前强烈，而这离不开强大的三维环境感知能力作为支撑。
🤖消费级机器人
（如扫地机器人、康养机器人、服务机器人等）
以扫地机器人为例，固态激光雷达能在复杂的家居环境中实现高效避障与导航，准确识别家具、墙面及低矮障碍，构建高精度地图，确保清扫路径完整且安全。
🤖工业级机器人
（如焊接、搬运、装配机器人等）
在焊接、搬运、装配等高精度作业中，固态激光雷达可生成精确的三维环境地图，为路径规划与定位控制提供支持，从而提升作业效率和产品一致性。
这些功能各异的机器人，其高效运作都依赖于 “上半身”与“下半身”的无缝协同：
上半身：负责精密操作（抓取/装配）→ 需精准感知物体位置、形状与纹理；
下半身：承担移动、导航与避障 → 需实时感知环境并判断障碍物位置与距离。
传统机械旋转式激光雷达受限于体积、功耗和可靠性，难以适配新型机器人对紧凑、灵活设计的需求。相较之下，固态激光雷达凭借“小型化、低功耗、高分辨率、高可靠”的特性，正成为支撑机器人“上下半身”高效协同的核心助力。
灵明光子 ADS6401：消费级机器人感知技术的新突破
针对消费级机器人，灵明光子推出的ADS6401 面阵方案，凭借超强性能和高性价比，成为市场新焦点，目前该芯片已量产，并在机器人终端市场持续出货。
搭配多 Tx 方案，可在线阵、面阵、点阵激光器间自由组合，针对场景灵活调整曝光区域，兼顾远距离 SLAM 定位与近距离避障。下图zoom-in功能展示了该动态ROI 切换，每一帧打开的SPAD与范围均可做自由设计。
ADS6401 TDC 最小bin宽62.5ps，远超行业水平(>400ps/bin），能够更好的区分真实信号峰和多路径引入的虚假信号峰，让直角更 “直”、地面无丢点，解决机器人多路径场景难题。
下图为125ps/bin与250ps/bin在白色墙面夹角处直方图对比-能够清晰地看出在125ps/bin下，多路径干扰的两个信号峰都有区分度，搭配多峰算法能够识别正确的信号距离。而250ps/bin已经把两个信号峰合在一起，无法区分。
目前市面上常用的扫地机多采用 LDS 单线激光雷达加线激光系统来建图避障，但 LDS 体积大，限制产品厚度与结构灵活性，即便用升降结构也会增加成本、降低可靠性。随着 AI 发展，顶端机械臂需求上升，取消顶部 LDS 将成趋势。
而灵明光子的固态激光雷达面阵方案，采用面阵dToF技术，可实现单Tx –面光源面阵方案或双Tx –面光源面阵（避障）+线光源方案单线（SLAM）双模式，优势显著：
极致降本：通过芯片、模组到算力优化的全链路极致成本控制，在保障高性能的前提下，降低消费级机器人导入固态激光雷达方案的门槛与成本，大幅提升终端产品的市场竞争力与性价比优势；
FoV更广：最高支持120°x45°，有效覆盖家庭空间；
点云精细：中心1°/pixel分辨率，边缘1.5°/pixel，线光源最高支持210×N配置；
帧率灵活：10–30FPS自适应，满足不同任务节奏；
测距能力强：灵明自研BSI SPAD架构，实现高PDE，助力19m量程测距，多路径干扰抑制效果出色；
高度适配性：无LDS结构限制，更薄、更稳、更可靠。
目前，该方案已广泛应用于多家机器人客户中，覆盖清洁、服务、工业等多个细分领域，帮助客户实现更具竞争力的产品落地。
机器人赛道依旧是科技领域的热门方向，随着技术的不断进步，机器人将在更多领域发挥重要作用。灵明光子始终致力于通过技术创新，以领先的单光子芯片，为机器人行业提供更优质的固态激光雷达方案。我们希望凭借先进的技术和产品，提升人们的生活便利性和品质，助力机器人公司研发出更智能、更高效、更贴近用户需求的产品，共同推动机器人行业的繁荣发展。
